设备的日常维护保养，不属于《印花税税目税率表》中所列举的项目，所以不需要缴纳印花税。
注：如果是设备的维修服务，则从2022年7月1日起，应按承揽合同缴纳印花税。具体也建议您再与主管税局确认下，以主管税局回复为准。
参考文件：《中华人民共和国印花税法》第二条：印花税应税凭证，是指本法所附《印花税税目税率表》列明的合同、产权转移书据和营业账簿。第四条：印花税的税目、税率，依照本法所附《印花税税目税率表》执行。