出租车公司向使用公司车辆的司机收取的管理费，按照“交通运输服务—陆路运输服务”缴纳增值税，一般纳税人税率为9%，小规模纳税人征收率3%（2027年12月31日前减按1%）。

参考文件：《财政部 税务总局关于增值税征税具体范围有关事项的公告》（财政部 税务总局公告2026年第9号）附件2：《销售服务、无形资产、不动产注释》第一条第（一）项第1目第（2）点的第2款。