用于研发的固定资产折旧根据不同的阶段区分以下情况：

1、固定资产用于研究阶段及不符合资本化条件的开发阶段 ：

借：研发支出-费用化支出

贷：累计折旧

期末结转：

借：管理费用

贷：研发支出-费用化支出

2、固定资产用于符合资本化阶段的开发阶段：

借：研发支出-资本化支出

贷：累计折旧

达到预定用途时：

借：无形资产

贷：研发支出-资本化支出