公司汽车的保险费属于汽车的一项必要性支出，取得保险费专票时，若保险服务未用于不得抵扣的项目（如简易计税、集体福利等）是可以进行抵扣的。

注：车辆全险中的“驾乘人员人身意外保险” 对应进项，没有用于简易计税、免税等不得抵扣项目的话，是可以正常抵扣的。