商标使用费合同理解是不需要缴纳印花税的。因为《印花税法》中明确的是“商标专用权转让合同”按照“产权转移书据”缴纳印花税，所以如果只是授权他人使用其商标，不涉及转让的，无需缴纳印花税。
参考文件：《印花税法》附：印花税税目税率表。