1、垃圾车如不属于新能源汽车，则不免征车辆购置税，需要正常缴纳。

2、垃圾车如属于新能源汽车，且在工业和信息化部和国家税务总局公布的免征车辆购置税的新能源汽车车型目录中的话，可按政策规定享受车购税免征或减征：对购置日期在2024年1月1日至2025年12月31日期间的新能源汽车免征车辆购置税，其中，每辆新能源乘用车免税额不超过3万元;对购置日期在2026年1月1日至2027年12月31日期间的新能源汽车减半征收车辆购置税，其中，每辆新能源乘用车减税额不超过1.5万元。

参考文件：《车辆购置税法》、财政部 税务总局 工业和信息化部公告2023年第10号、各个批次的工业和信息化部 国家税务总局免征车辆购置税的新能源汽车车型目录。