股东以自有车辆投资入股是否需要缴纳印花税，具体情况如下：

1.投资方是企业，投资方和被投资方需要按照“买卖合同”计算缴纳印花税；投资方是个人，双方均不需要缴纳“买卖合同”的印花税；

2.被投资方收到注册资本时，需要按照营业账薄实收资本（股本）、资本公积合计金额的万分之二点五计算缴纳印花税。

温馨提示：自2022年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。——（税务总局公告2023年第12号）

注：自2023年8月28日起，减半征收证券交易印花税，该优惠不限制企业类型。——《财政部 税务总局关于减半征收证券交易印花税的公告》（财政部 税务总局公告2023年第39号）

参考文件：《中华人民共和国印花税法》第二条、第四条。