与会计师事务所签订的土地增值税清算合同不属于《印花税税目税率表》中所列举的项目，所以不需要缴纳印花税。
参考文件：《中华人民共和国印花税法》第四条：印花税的税目、税率，依照本法所附《印花税税目税率表》执行。