车辆销售合同属于《印花税税目税率表》中的买卖合同，如果是公司之间发生的车辆销售业务，按“买卖合同”价款的万分之三缴纳印花税；如果是公司与个人之间签订的车辆买卖合同，则属于个人和企业签订的动产买卖合同，按规定，书立双方均不缴纳印花税。

温馨提醒：①自2022年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。——（税务总局公告2023年第12号）

②自2023年8月28日起，减半征收证券交易印花税，该优惠不限制企业类型。——《财政部 税务总局关于减半征收证券交易印花税的公告》（财政部 税务总局公告2023年第39号）

参考文件：《中华人民共和国印花税法》第二条：印花税应税凭证，是指本法所附《印花税税目税率表》列明的合同、产权转移书据和营业账簿。第四条：印花税的税目、税率，依照本法所附《印花税税目税率表》执行。