车辆销售合同属于《印花税税目税率表》中的买卖合同，如果是公司之间发生的车辆销售业务，按“买卖合同”价款的万分之三缴纳印花税；如果是公司与个人之间签订的车辆买卖合同，则属于个人和企业签订的动产买卖合同，按规定，书立双方均不缴纳印花税。

温馨提醒：1、对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户可以在50%的税额幅度内减征印花税（自2023年8月28日起，含证券交易印花税）；

2、自2022年7月1日起实施新印花税法，原印花税暂行条例“购销合同”（0.3‰）更名为“买卖合同”（0.3‰），税率保持不变。

参考文件：《中华人民共和国印花税法》第二条：印花税应税凭证，是指本法所附《印花税税目税率表》列明的合同、产权转移书据和营业账簿。第四条：印花税的税目、税率，依照本法所附《印花税税目税率表》执行。