企业注销时是否需要缴足注册资本可以参考以下情形：
1、企业未申请破产：
公司没有缴足注册资本，一般是不影响公司申请注销登记的。但是注销时，如果有债务需要清偿，有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
注：《公司法》、《市场主体登记管理条例》中并没有明确规定所有企业的注册资本没有缴齐就不能注销，公司满足注销条件的，可以依法申请注销登记；若当地工商部门有特殊要求的话，以当地口径为主。
2、企业已申请破产：
已向人民法院提出破产申请的，公司应缴足注册资本；待破产程序终结后，再向破产人的原登记机关办理注销登记。
根据《破产法》第三十五条的规定：“人民法院受理破产申请后，债务人的出资人尚未完全履行出资义务的，管理人应当要求该出资人缴纳所认缴的出资，而不受出资期限的限制。”