委托代销纳税义务发生时间：

增值税：委托其他纳税人代销货物，为收到代销单位的代销清单或者收到全部或者部分货款的当天。未收到代销清单及货款的，为发出代销货物满180天的当天。 

企业所得税：销售商品采用支付手续费方式委托代销的，在收到代销清单时确认收入。

小贴士：企业会计准则和小企业会计准则上确认收入的时间，与企业所得税上的规定相同。

参考文件：《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》（财政部、国家税务总局令2008年第50号）第三十八条（五）；《国家税务总局关于确认企业所得税收入若干问题的通知》（国税函【2008】875号）一、（二）4；《企业会计准则第14号-收入》应用指南。