小规模纳税人取得机动车销售统一发票不需要认证，根据规定当购货单位不是增值税一般纳税人时，机动车销售统一发票的第二联抵扣联由销货单位留存。

参考文件：《国家税务总局关于使用新版机动车销售统一发票有关问题的通知》（国税函[2006]479号）第二条。