未达起征点的小规模纳税人开具机动车销售统一发票是否免增值税参考以下：

1、小规模纳税人开具了1%的机动车销售统一发票，季度销售未达到30万元（按月申报的未达10万）的，可以享受免征增值税优惠。

2、小规模纳税人开具了3%的机动车销售统一发票，不论销售额是否达到起征点，该机动车发票都不能享受免征增值税优惠，需要按3%缴纳增值税。