销售货物企业所得税的纳税义务发生时间，您参考如下原则确定：

1、销售商品采用托收承付方式的，在办妥托收手续时确认收入。

2、销售商品采取预收款方式的，在发出商品时确认收入。

3、销售商品需要安装和检验的，在购买方接受商品以及安装和检验完毕时确认收入。如果安装程序比较简单，可在发出商品时确认收入。

4、销售商品采用支付手续费方式委托代销的，在收到代销清单时确认收入。

5、分期收款方式销售货物，按照合同约定的收款日期确认收入的实现。

温馨提示：

企业销售商品同时满足下列条件时，应确认收入的实现：

1.商品销售合同已经签订，企业已将商品所有权相关的主要风险和报酬转移给购货方；

2.企业对已售出的商品既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有实施有效控制；

3.收入的金额能够可靠地计量；

4.已发生或将发生的销售方的成本能够可靠地核算。

参考文件：

《国家税务总局关于确认企业所得税收入若干问题的通知》（国税函2008 875号 ）第一条；

《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第二十三条。